Stereo‐dynamics of the F + HCl → HF + Cl reaction

We present a quasi‐classical trajectory (QCT) study on product polarization for the reaction F(²P) + HCl(v = 0, j = 0) → HF + Cl(²P) on a recently computed 1² A′ ground‐state surface reported by Deskevich et al. J Chem Phys, 2006, 124, 224303. Four polarization dependent generalized differential cross‐sections (2π/σ)(dσ₀₀/dω_t), (2π/σ)(dσ₂₀/dω_t), (2π/σ)(dσ₂₂₊/dω_t), and (2π/σ)(dσ_21?/dω_t) were calculated in the center‐of‐mass frame at four different collision energies. The obtained P(θ_r), P(?_r), and P(θ_r, ?_r), which denote respectively the distribution of angles between k and j′, the distribution of dihedral angle denoting k‐k′‐j′ correlation and the angular distribution of product rotational vectors in the form of polar plots, indicate that the degree of rotational alignment of the product HF molecule is strong and the degree of the rotational alignment decreases as collision energy increases. The product rotational angular momentum vector j′ is not only aligned, but also oriented along the y‐axis, and the molecular rotation of the product prefers an in‐plane reaction mechanism rather than the out‐of‐plane mechanism. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Int J Quantum Chem, 2011     

基于均值向量检验法的模板比较算法

模板比较算法是核弹头及其核部件模板识别技术的一项关键技术.文中介绍了一种基于均值向量检验法的高分辨γ能谱指纹模板比较算法,并用放射源对其进行了有效性检验.检验结果表明,该算法是有效的,能够准确识别不同强度、不同组成的辐射源.研究还就模板构型的设计提出了两条建议. 关键词： 模板比较算法 模板识别技术 能谱指纹 均值向量检验法     

输出镜反射性对Ⅱ类相位匹配倍频效率的影响

研究了V型腔Nd∶YVO4/KTP绿光激光器中的输出镜反射相移的产生原因。结合Ⅱ类相位匹配KTP倍频晶体的倍频特性,首次分析了反射相移对腔内基频光偏振特性及Ⅱ类相位匹配倍频效率的影响。结果发现:当反射相移△在0～π范围内变化时,倍频效率随△的增大而降低;当△<2°时,倍频效率相对于理想情况下降幅度很小,可忽略不计。利用矩阵法对输出镜多层膜特性进行了分析,通过合理控制入射角度,减小了反射相移,提高了激光器的倍频效率。     

以学生发展为中心的无机化学课程立体化考核评价模式构建与实践

针对当前地方本科院校无机化学课程考核中存在的问题,以学生为中心,关注学习过程,并注重学生发展,构建了以学生发展为中心的无机化学课程立体化考核评价模式,弥补了终结性评价的不足。教学实践表明,该考核模式实施后,不仅学生的无机化学I和无机化学Ⅱ课程考试成绩分别提高了12.17%和13.92%,而且有效地激发了学生的学习兴趣,促进了教师教学方式的改变和学生学风的转变,实现了考试评价改革和课堂教学改革有机结合,提升了人才培养质量。     

基于网格点投影灰度相似性的三维重建新方法

基于双目立体视觉的三维重构是计算机视觉技术的主要内容之一,在机器人视觉导航、航空测绘、医学成像和工业检测等很多领域都有广泛的应用.提出一种基于网格点投影灰度相似性的双日立体视觉的三维重建新方法.首先将被测物体所在的世界坐标系划分成问距卡日等的矩形网格,将网格节点作为潜在的物点投影到左右图像坐标系上,然后根据不同深度的空间点在两幅图像上相应的灰度相似性来判断被测物体在三维空间中的深度信息.通过Matlab平台下的仿真实验证明了本方法的三维重建效果和计箅效率都要优于传统方法.与传统的图像匹配方法相比,具有算法简单、速度快、精度高、且不受摄像装置非线性畸变影响的优点.     

基于Android平台的地震云轮廓提取与匹配研究

针对当前地震云研究中只能利用长期以来的经验进行目视解译,无法形成系统的研究理论和研究模型的现状,结合目前流行的Android便携式设备,提出在Android平台上对地震云图像进行轮廓提取与匹配的研究思路。采用抗噪性能较好的数学形态学算法,在此基础上得到一种改进算法以提取出感兴趣区域,进而通过构造10个新的不变矩对Hu矩匹配算法进行改进,进行轮廓匹配,识别出地震云图像。在Android平台上则利用NDK(Native Delelopment Kit)通过JNI(Java Native Interface)调用OpenCV库函数,用C++语言实现改进算法。实验结果表明:该方法能够有效地识别时间序列下的地震云,正确率高,并且在Android平台上操作简单方便,为地震云预测地震提供初步研究基础和研究依据。     

结合光流跟踪和三焦点张量约束的双目视觉里程计

针对城市街道准确实时定位的问题,提出将光流跟踪与三焦点张量约束结合的双目视觉里程计方法。为提高运算效率,将图像序列分为关键帧与非关键帧,对关键帧进行常规的特征点检测与匹配,对非关键帧用Lucas-Kanade光流跟踪特征点对。推导了基于前后帧、左右视图三焦点张量约束的观测方程,顾及动力学方程,组成卡尔曼滤波模型。考虑到观测方程的非线性,采用迭代Sigma点卡尔曼滤波进行解算,解算过程中用RANSAC稳健估计策略提纯匹配,以增强系统整体稳健性。实验结果表明:提出的算法在基本不损失精度(X方向优于5 m,Y方向优于4 m)的情况下,计算速度提升6.2倍,单帧图像平均处理时间由0.3115 s下降为0.0503 s,能够满足城市定位实时准确的需求。     

高性能对称解耦结构的线振动陀螺

为了最大限度克服微机电陀螺的两个模态的相互耦合作用,提高微机电陀螺的综合性能指标,采用国内现有MEMS标准工艺方法,设计和制作了一种高性能单晶硅对称解耦结构的线振动陀螺。采用对称结构形式和保证陀螺驱动和检测模态振型都是弯曲振动模式,易于模态匹配;由于采用驱动模态和检测模态结构解耦方式,从微结构设计上大大降低了正交耦合误差影响,使陀螺具有输出零位小、零偏稳定性好的优点。测试结果表明：初次加工的样机,在大气中驱动和检测模态固有频率分别在2430Hz和2580Hz左右,在150Hz带宽内具有0.1～0.5（&#176;）/s的分辨率;随着加工精度的提高和检测电路的改进,该陀螺在大气中15Hz带宽内实现0.008（&#176;）/s的分辨率,在真空状态下,这种高性能单晶硅对称解耦结构的线振动陀螺性能会有进一步的提高。     

基于改进链码法的LuGre摩擦模型动态参数辨识

针对现有LuGre摩擦模型动态参数辨识方法辨识精度不高,收敛性难以保证及参数初值难以确定等不足,提出了一种基于改进链码特征识别法的参数辨识方法。首先,研究LuGre摩擦模型中两个动态参数-鬃毛刚度系数与阻尼系数之间的关系,以及鬃毛刚度系数与预滑动阶段位移-摩擦力曲线形状之间的对应关系;然后,改进现有Freeman链码的采样方式和码间距,利用改进的链码结合傅立叶描绘子提取位移-摩擦力曲线的形状特征并形成特征向量;最后,以加噪声原始位移-摩擦力曲线和仿真位移-摩擦力曲线的特征向量为参数建立度量两曲线相似程度的欧氏距离,寻优得到使欧氏距离满足给定误差的仿真位移-摩擦力曲线,该曲线对应的鬃毛刚度系数即为其辨识值,进一步可计算出阻尼系数。文末给出的辨识实例验证了提出方法的正确性和有效性。     

一种基于仿射不变区域约束的立体匹配算法

针对现有立体匹配算法匹配速度的不足,提出一种基于区域约束的快速立体匹配算法。选取4对稳定的特征点作为初始匹配点对,在左右图像中分别构建四边形,然后将四边形划分成4个三角形,以每个三角形对为待匹配区域,利用仿射不变性进行区域内特征点匹配。获得特征点匹配对后,再以每个特征点为中心进行开窗,利用传统的基于灰度信息的方法进行精度验证。实验表明,该算法在保证一定精度的情况下能获得较高的匹配速度,可满足实时性要求。